| 1263 - Regulación Automática I |
| Departamento/Unidad Docente |
Teléfono |
913363061 |
| Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. |
Web |
http://www.disam.upm.es |
| E-mail |
mferre@etsii.upm.es |
Curso |
Especialidad |
Semestre |
Créditos |
Curso 3 (Plan 2000) |
Electrotecnia (Plan 2000) |
6
|
Teóricas |
Prácticas |
Total |
ECTS |
| 4 |
2ç |
6 |
|
| Nº Alumnos |
Idioma |
Prerrequisitos |
| máx |
min |
|
|
| |
|
| TEMARIO |
- Información general de la asignatura
- Secuencias y sistemas discretos
- Transformada de secuencias. Modelado de sistemas
- Muestreo y reconstrucción
- Sistemas muestreados
- Estabilidad
- Análisis dinámico
- Identificación
- Sistemas realimentados
- Discretización de reguladores continuos. Reguladores PID discretos
- Diseño de reguladores mediante el Lugar de las Raíces
- Síntesis directa de reguladores discretos
- Reguladores PID industriales
- Sintonía y autosintonía
- Control Avanzado
- Otros esquemas avanzados de control
- Prácticas de laboratorio
- T1_Introducción a sistemas discretos
- T2_Muestreo
- T3_Sistemas Híbridos
- T4_Análisis Dinámico
- T5_Identificación
- T6_Diseño de Reguladores
- T8_Realimentación Múltiple
|
| BIBLIOGRAFÍA |
Sistemas discretos de control
R. Aracil, A.Jiménez Editorial Sección de Publicaciones de la ETSII de la UPM
Control e instrumentación de procesos químicos
Pedro Ollero de Castro, E. Fernández Camacho Editorial Tecnos
Sistemas de Control Automático
Benjamín Kuo Editorial Prentice Hall
Sistemas Discretos de Control
K. Ogata Editorial Prentice Hall
Control de sistemas dinámicos con retroalimentación
G. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini Editorial Addison-Wesley
PID Controllers: Theory, Design, and Tuning
Karl J. Astrom, Tore Hagglund Editorial Instrument Society of America
Process modeling, simulation, and control for chemical engineers
W. L. Luyben Editorial McGrawn Hill
|
| EVALUACIÓN |
|
| FECHAS DE EXAMEN |
| |
| PRÁCTICAS DE LA ASIGNATURA |
| |
