| 1986 - Tecnología de automatización I |
| Departamento/Unidad Docente |
Teléfono |
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| Automática, ingeniería electrónica e informática industrial. |
Web |
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| E-mail |
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Curso |
Especialidad |
Semestre |
Créditos |
Curso 4 (Plan 2000) |
Fabricación (Plan 2000) |
8
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Teóricas |
Prácticas |
Total |
ECTS |
| 4 |
2 |
6 |
4,8 |
| Nº Alumnos |
Idioma |
Prerrequisitos |
| máx |
min |
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| TEMARIO |
- Información general de la asignatura
- Introducción
- Morfología de robots
- Herramientas matemáticas
- Cinemática del robot
- Dinámica del robot
- Control cinemático
- Control dinámico
- Programación de robots
- Aplicaciones de la robótica
- Diseño e implementación de un sistema robotizado
- Aplicaciones
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| BIBLIOGRAFÍA |
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| EVALUACIÓN |
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| FECHAS DE EXAMEN |
| http://www.etsii.upm.es/docencia/pod/Examenes/examenes.htm |
| PRÁCTICAS DE LA ASIGNATURA |
| http://www.etsii.upm.es/docencia/pod/index.htm |
